Petra Mikulková se narodila ve Frýdku-Místku a dětství prožila ve Václavovicích. Střední školu vystudovala v Olomouci. Její první divadelní rolí byl Krteček a druhou pro změnu Kytka. Studovala na Univerzitě Palackého v Olomouci a poté odešla za hereckou kariérou do Prahy, kde jako herečka na volné noze působila v mnoha divadlech a nazkoušela velký počet rolí. Pravidelně se objevuje ve filmové a televizní tvorbě, nahrává audioknihy a zabývá se autorskou tvorbou. Ve volném čase se věnuje sportům všeho druhu. Sestřička v komedii Tik Tik je její první hostující rolí v Divadle Mír, kde však doposud pracovala na pozici inspicientky.
